przejście dla pieszych – powierzchnię jezdni, drogi dla rowerów lub torowiska przeznaczoną do przechodzenia przez pieszych, oznaczoną odpowiednimi znakami drogowymi.
Miejsce przeznaczone do przechodzenia pieszych w poprzek drogi wskazuje znak pionowy informacyjny D-6 przejście dla pieszych
Natomiast samo miejsce przejścia dla pieszych – znak poziomy P-10 przejście dla pieszych
O zbliżaniu się do takiego przejścia na niektórych drogach uprzedza znak ostrzegawczy A – 16 przejście dla pieszych
Na przejściach dla pieszych ruch może być regulowany za pomocą sygnalizacji świetlnej. Niektóre przejścia są wyposażone dodatkowo w urządzenia wysyłające sygnały dźwiękowe lub wibracyjne. Są to rozwiązania szczególnie pożyteczne dla osób niepełnosprawnych z wadami słuchu lub wzroku.
Definicja ta ma bezpośredni związek z przepisami ruchu drogowego, a w szczególności dotyczącymi.
| przechodzenia w poprzek drogi na przejściu dla pieszych i poza nim | art.13 |
| zakazu wchodzenia na jezdnię bezpośrednio przed jadący pojazd | art 14 pkt 1 |
| obowiązków kierującego pojazdem, który zbliża się do przejścia dla pieszych, skręcającego w drogę poprzeczną oraz zakazów związanych z przejściami dla pieszych | art. 26 ust. 1-3 |
| zakazu zatrzymywania pojazdu na przejściu dla pieszych oraz w odległości mniejszej niż 10 m przed tym przejściem, a na drodze dwukierunkowej o dwóch pasach ruchu – również za tym przejściem | art. 49 ust. 1 pkt 2 |