Zawracanie polega na zmianie kierunku jazdy na przeciwny.
Podczas zawracania kierujący pojazdem powinien zachować szczególną ostrożność .
Można zawracać wszędzie, zawczasu sygnalizując manewr, w odpowiednich warunkach i po upewnieniu się, że nie spowoduje to zagrożenia bezpieczeństwa, ani nawet jego utrudnienia innym uczestnikom ruchu, poza miejscami, gdzie jest to zabronione.

1. w tunelu
2. na moście
3. wiadukcie
4. autostradzie
5. drodze ekspresowej, z wyjątkiem miejsc do tego przeznaczonych
6. drodze jednokierunkowej
7. w warunkach, w których mogłoby to zagrozić bezpieczeństwu ruchu na drodze lub ruch ten     utrudnić.
8. przy znakach

B-23 - zakaz zawracania

Znak ten zabrania kierującym zawracania od miejsca ustawienia znaku do najbliższego skrzyżowania włącznie. Chociaż ten znak przypomina znak B-21 (zakaz skrętu w lewo), to zakres obowiązywania tych znaków jest różny. Znak ten nie dotyczy skręcania w lewo, a więc za znakiem można skręcić w lewo zarówno na skrzyżowaniu, jak i przed nim, np. w celu wjechania na posesję lub do obiektu przydrożnego (np. na parking).
Zakaz zawracania może być anulowany przed skrzyżowaniem przez znak B-24 -koniec zakazu zawracania oraz  B-42- koniec zakazów, kiedy dotyczy tylko odcinka drogi pomiędzy skrzyżowaniami.

B-24        B-42

pod znakiem B-23 może znajdować się znak uzupełniający F-7 pokazujący sposób, w jaki należy zawrócić (np. skręcić w prawo i trzy razy w lewo) w związku z tym zakazem.
- w razie potrzeby uprzedzenia kierujących, że zakaz wyrażony tym znakiem obowiązuje na dłuższym odcinku drogi,  pod znakiem umieszczona jest tabliczka   T-20 określająca tę odległość.

   T-20                    F-7

B-21 - zakaz skrętu w lewo

Znak ten zabrania skręcania w lewo oraz zawracania. Zakaz wyrażony tym znakiem obowiązuje na najbliższym skrzyżowaniu z wyjątkiem, gdy znajduje się w obrębie skrzyżowania; wówczas dotyczy tylko najbliższej jezdni, przed którą został umieszczony. Umieszczona pod tabliczka  T-22  wskazuje, że znak nie dotyczy rowerów jednośladowych skręcających na drogę dla rowerów lub wyznaczony na jezdni pas ruchu przeznaczony dla tych pojazdów.  Znak nie zabrania skręcania lub zawracania na odcinku drogi pomiędzy znakiem a skrzyżowaniem, np. w celu wjechania do posesji lub na parking, chyba że zakaz skręcenia w lewo lub zawrócenia jest zabroniony przez wyznaczenie na jezdni linii ciągłej. Znak może występować w postaci świetlnej i stosuje się go na skrzyżowaniach, na których warunki ruchu powodują konieczność okresowego zabronienia skręcania pojazdów. Włączany jest wtedy automatycznie, przy określonym natężeniu ruchu pojazdów lub przez służby monitorujące ruch.

    P-2           P-4

 linii ciągłej P-2 oraz P-4

 S-3        S-3f         S-3g

sygalizacji kierunkowej S-3 , chyba że jest to sygnalizacja kierunkowa dla zawracania ze strzałką zawracania - wtedy można naturalnie zawracać, sygnalizatory S-3f oraz S-3g

C-5 - nakaz jazdy prosto

C-3 - nakaz jazdy w lewo (przed znakiem)

C-4 - nakaz jazdy w lewo (za znakiem)

C-1 - nakaz jazdy w prawo (przed znakiem)

C-2 - nakaz jazdy w prawo (za znakiem)

C-6 - nakaz jazdy prosto lub skrętu w prawo (za znakiem)

C-7 - nakaz jazdy prosto lub skrętu w lewo (za znakiem)

C-8 - nakaz skrętu w lewo lub w prawo (za znakiem)

ZAWRACANIE JEST DOZWOLONE

W odpowiednich warunkach i po upewnieniu się, że nie spowoduje to zagrożenia bezpieczeństwa na drodze, ani nawet jego utrudnienia innym uczestnikom można zawracać w takich miejscach jak:

Z lewego, skrajnego pasa, na skrzyżowaniach z sygnalizacją typu S-1

Z lewego, skrajnego pasa, na skrzyżowaniach z sygnalizacją typu S-2

Z lewego skrajnego pasa przy poziomej strzałce kierunkowej P-8b

Połączone symbole znaków P-8a i P-8b oznaczają zezwolenie na ruch w kierunkach wskazanych strzałkami kierunkowymi (oraz zawracanie).

Zawracać można również przy znakach : P-8c , P-8i , P-8g .