Przejeżdżanie (przechodzenie) obok nieporuszającego się pojazdu, uczestnika ruchu lub przeszkody
Definicja ta ma bezpośredni związek z przepisami ruchu drogowego, a w szczególności dotyczącymi:
Art. 23 ust. 1 pkt 2 – Ustawa o Ruchu Drogowym
Sposobu omijania
przy omijaniu zachować bezpieczny odstęp od omijanego pojazdu, uczestnika ruchu lub przeszkody, a w razie potrzeby zmniejszyć prędkość; omijanie pojazdu sygnalizującego zamiar skręcenia w lewo może odbywać się tylko z jego prawej strony.

Art. 26 ust. 3 pkt 2 – Ustawa o Ruchu Drogowym
Zakazu omijania
pojazdu, który jechał w tym samym kierunku, lecz zatrzymał się w celu ustąpienia pierwszeństwa pieszemu.

Art. 28 ust. 3 pkt 4 – Ustawa o Ruchu Drogowym
Zakazu omijania
pojazdu oczekującego na otwarcie ruchu przez przejazd kolejowy (tramwajowy), jeżeli wymagałoby to wjechania na część jezdni przeznaczoną dla przeciwnego kierunku ruchu.

Art. 30 ust. 1 pkt Ib – Ustawa o Ruchu Drogowym
Dawania krótkotrwałych sygnałów dźwiękowych
przez kierującego pojazdem silnikowym w czasie omijania w warunkach zmniejszonej przejrzystości powietrza.
Art. 57 ust. 2 – Ustawa o Ruchu Drogowym
Zachowania szczególnej ostrożności
przy omijaniu pojazdu przewożącego zorganizowaną grupę dzieci lub młodzieży w wieku do 18 lat.

Art. 58 ust. 2 – Ustawa o Ruchu Drogowym
zachowania szczególnej ostrożności
przy omijaniu pojazdu przeznaczonego konstrukcyjnie do przewozu osób niepełnosprawnych
