Pieszy – osobę znajdującą się poza pojazdem na drodze i niewykonującą na niej robót lub czynności przewidzianych odrębnymi przepisami; za pieszego uważa się również osobę prowadzącą, ciągnącą lub pchającą rower, motorower, motocykl, wózek dziecięcy, podręczny lub inwalidzki, osobę poruszającą się w wózku inwalidzkim, a także osobę w wieku do 10 lat kierującą rowerem pod opieką osoby dorosłej


Pieszy jest uczestnikiem ruchu, w zwiazku z tym do niego będą się odnosić przepisy adresowane do uczestników ruchu drogowego oraz adresowane bezpośrednio do pieszego.
Definicja ta ma bezpośredni związek z przepisami ogólnymi oraz przepisami ruchu drogowego, a w szczególności dotyczącymi.
Art. 2 – punkt 17 Ustawa o Ruchu Drogowym
definicja uczestnika ruchu
Art. 2 – punkt 23 Ustawa o Ruchu Drogowym
• definicja ustąpienia pierwszeństwa
Art. 11 – Ustawa o Ruchu Drogowym
• ruchu wzdłuż drogi
Art. 13 – Ustawa o Ruchu Drogowym
• przechodzenia przez jezdnię lub torowisko
Art. 14 – Ustawa o Ruchu Drogowym
• zakazów dla pieszych.
Art. 26 – Ustawa o Ruchu Drogowym
• pierwszeństwa pieszego na przejściu dla pieszych, przechodzącego przez chodnik, idącego do tramwaju lub na chodnik.
Art. 33 ust.1 – Ustawa o Ruchu Drogowym
• pierwszeństwa pieszego korzystającego z drogi dla rowerów i pieszych
Art. 33 ust. 6 – Ustawa o Ruchu Drogowym
• ustępowania miejsca pieszemu przez kierującego rowerem, gdy korzysta z drogi dla rowerów i pieszych oraz chodnika.
Art. 43 – Ustawa o Ruchu Drogowym
• warunków korzystania z drogi przez dziecko.
ROZPORZĄDZENIE MINISTRÓW INFRASTRUKTURY ORAZ SPRAW WEWNĘTRZNYCH I ADMINISTRACJI w sprawie znaków i sygnałów drogowych.
§ 30. Znak B-41 “zakaz ruchu pieszych” oznacza zakaz ruchu pieszych po tej stronie drogi, po której znak jest umieszczony.
